ELECTRIC, WITH AN EDGE
Le signal de sortie du résolveur est un signal analogique en quadrature à deux phases, dont l’amplitude varie en fonction de l’angle de rotation et dont la fréquence correspond à la fréquence d’excitation.
Un tel signal ne peut pas être appliqué directement, ce qui nécessite un circuit de conversion des données angulaires pour convertir une telle quantité analogique en une quantité angulaire claire. Il s’agit du circuit RDC (Resolver Digital Converter).
La conversion numérique présente deux caractéristiques évidentes : ①Afin d’éliminer le changement d’amplitude et de fréquence du signal de sortie secondaire causé par le changement d’amplitude et de fréquence de l’alimentation électrique d’excitation, qui entraînera une erreur d’angle, la détection du signal adopte la méthode de la tangente. Il s’agit de détecter le rapport du signal biphasé, ce qui évite l’influence des changements d’amplitude et de fréquence ; ②La mesure de l’angle est basée sur le principe du suivi et de la rétroaction en temps opportun. Il s’agit d’un système d’asservissement numérique rapide qui appartient à un système sans statique.
La plupart des applications actuelles sont des circuits intégrés dédiés, tels que des convertisseurs R/D avec des oscillateurs de référence.
La figure 1 est un schéma de la connexion entre le résolveur et le RDC. Le signal de position et le signal de vitesse sont des signaux absolus, et leur nombre de bits est déterminé par le type de CDR et les besoins réels. Il existe deux types de sortie, série ou parallèle.
Les puces RDC susmentionnées peuvent également transformer le signal de sortie en une sortie sous la forme d’un codeur, c’est-à-dire des signaux orthogonaux A, B et Z par tour. L’alimentation d’excitation est connectée au résolveur et au RDC en même temps, et est utilisée comme référence de phase dans le RDC.
L’utilisation de la technologie DSP (processeur de signal numérique) et de la technologie logicielle, au lieu des puces RDC, est devenue une réalité. Elle permet d’utiliser directement la technologie DSP pour transformer la position et la vitesse du résolveur.
L’utilisation du DSP pour réaliser le décodage du résolveur présente des avantages évidents : ①Réduire le coût et annuler la puce RDC IC dédiée ; ②L’utilisation d’un filtre numérique peut éliminer l’effet de décalage causé par la vitesse. L’utilisation d’un logiciel permet de convertir la largeur de bande, de trouver un compromis entre la largeur de bande et la résolution, et de faire de la largeur de bande une fonction de la vitesse ; ③ Une plus grande capacité à résister aux bruits ambiants.
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