ELECTRIC, WITH AN EDGE
La señal de salida del resolver es una señal analógica de cuadratura bifásica, y su amplitud cambia con el ángulo de rotación, y la frecuencia coincide con la frecuencia de excitación.
Tal señal no se puede aplicar directamente, lo que requiere un circuito de conversión de datos angulares para convertir tal cantidad analógica en una cantidad angular clara. Este es el circuito RDC (Resolver Digital converter).
Hay dos características obvias en la conversión digital: ①Con el fin de eliminar el cambio en la amplitud y la frecuencia de la señal de salida secundaria causada por el cambio en la amplitud y la frecuencia de la fuente de alimentación de excitación, que causará el error de ángulo, la detección de la señal adopta el método tangente. Es decir, para detectar la relación de la señal de dos fases:, lo que evita la influencia de los cambios de amplitud y frecuencia; ②La medición del ángulo se basa en el principio de seguimiento oportuno y retroalimentación. Es un sistema servo digital rápido y pertenece a un sistema libre de estática.
La mayoría de las aplicaciones actuales son circuitos integrados dedicados, como convertidores R/D con osciladores de referencia.
La figura 1 es un diagrama esquemático de la conexión entre el resolver y el RDC. La señal de posición y la señal de velocidad son señales absolutas, y su número de bits viene determinado por el tipo de RDC y las necesidades reales. Existen dos tipos de salida, serie o paralelo.
Los chips RDC mencionados también pueden transformar la señal de salida en una salida en forma de codificador, es decir, señales A, B y Z ortogonales por revolución. La fuente de alimentación de excitación se conecta al resolver y al RDC al mismo tiempo, y se utiliza como referencia de fase en el RDC.
Se ha convertido en una realidad utilizar la tecnología DSP (procesador de señal digital) y la tecnología de software, en lugar de los chips RDC, para utilizar directamente el DSP para transformar la posición y la velocidad del resolver.
El uso de DSP para realizar la decodificación de resolver tiene algunas ventajas obvias: ①Reducir el coste y cancelar el chip IC RDC dedicado; ②Utilizar un filtro digital puede eliminar el efecto de retraso causado por la velocidad. Utilizar software para lograr la conversión del ancho de banda, comprometer la relación entre ancho de banda y resolución, y hacer que el ancho de banda sea una función de la velocidad; ③ Mayor capacidad para resistir el ruido ambiental.
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